Alat Dan Materi Robot Balancing Dengan Aduino Mega
Rabu, 19 September 2018
Edit
Membuat robot keseimbangan, apa itu robot keseimbangan?, sebelum dijelaskan lebih lanjut mengenai pembuatannya, sebaiknya harus mengetahui terlebih dahulu definisi dan maksud dari robot keseimbangan itu sendiri, robot keseimbangan yaitu robot yang sanggup bangun dengan seimbang memakai dua roda sebagai tumpuan, sehingga robot tidak akan jatuh tersungkur ke bawah melainkan robot akan berusaha untuk bangun dan menyeimbangkan keadaan, itulah citra dari robot keseimbangan.
untuk lebih terang kalian mengikuti langkah dan amati dengan baik apabila tidak berhasil kalian sanggup menanyakan pada kolom komentar niscaya kami jawab.
perlu kalian lengkapi materi dan alat
materi - materi :
1. Arduino Mega
sanggup dibeli di toko Robot atau pada toko online yang berada di Indonesia, harga yang orisinil sekitar kurang lebih tujuh ratus jikalau yang versi clone sekitar kurang lebih seratus lima puluh ribu, kegunaanya materi ini untuk memproses gerakan servo, sensor sanggup dibilang sentra pengendali.
2. Accelerometer
Accelerometer adalah sebuah tranduser yang berfungsi untuk mengukur percepatan, mendeteksi dan mengukur getaran, ataupun untuk mengukur percepatan jawaban gravitasi bumi, Harga Murah yang versi Clone sekitar kurang lebih lima puluh ribu rupiah.
3. Bluethoot Modul Ardunio
Modul Bluetooth HC-05. Bluetooth yaitu protokol komunikasi wireless yang bekerja pada frekuensi radio 2.4 GHz untuk pertukaran data pada perangkat bergerak mirip PDA, laptop, HP, dan lain-lain. harga alat ini sangat terjangkau versi bajakan yaitu sekitar kurang lebih empat puluh lima ribu rupiah.
5. Motor Driver Modul Arduino
Modul driver L298N, memakai chip ST L298N yang sanggup secara pribadi mengontrol dua motor DC 3-30V, dan menyediakan antarmuka keluaran 5 V, kita sanggup mengontrol dengan gampang kecepatan dan Arah pergerakan Motor DC.
6. PCB
Papan sirkuit cetak yaitu sebuah papan yang penuh dengan sirkuit dari logam yang menghubungkan komponen elektronik yang berbeda jenis maupun sama satu sama lain tanpa kabel. harga lima ribu rupiah.
7. Motor DC 12V
Pengertian Motor DC dan Prinsip Kerjanya – Motor Listrik DC atau DC Motor yaitu suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga sanggup disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor mempunyai dua terminal dan memerlukan tegangan arus.
8. Roda
untuk disambung ke DC Motor.
9. Acrylic
Definisi Akrilik (Acrylic). Akrilik (Acrylic) merupakan plastik yang mirip kaca, namun mempunyai sifat-sifat yang membuatnya lebih unggul dari pada beling dalam banyak cara salahsatunya dari perbedaan sifatnya yaitu dari kelenturan dari akrilik (Acrylic) itu sendiri. Namun dahulu merek kelas tinggi.
10. Baterai
Pengertian Baterai dan Jenis-jenisnya – Baterai (Battery) yaitu sebuah alat yang sanggup merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi Listrik yang sanggup dipakai oleh suatu perangkat Elektronik.
lanngkah selanjutnya adalah